تعداد صفحات:44

نوع فايل:word

فهرست:

فهرست مطالب :

چكيده طرح پژوهشي

هدف از اجراي اين طرح

طراحي اوليه

طراحي جزء به جزء سيستم

بخش مكانيك ، تشريح و نحوه ساخت

بخش الكترونيك ، تشريح و نحوه ساخت

اتصال به كامپيوتر

برنامه هاي كنترلي براي راه اندازي اوليه

نصب دوربين

پردازش تصوير

شرح برنامه پردازش تصوير

منابع

چكيده طرح پژوهشي :

ربات I.R.M يك نمونه از رباتهاي متحرك هوشمند است . در اين ربات هدف اصلي ، انجام عمل پردازش تصوير با سرعت ، دقت و كيفيت بالا بر روي يك بدنه متحرك مي باشد . فرآيند پردازش تصوير يك اصل اساسي در علم هوش مصنوعي ( هوش ماشيني ) و رباتيك است كه پيشرفت اين علوم وابسته به پيشرفت علم پردازش تصوير ( Image processing ) مي باشند ، اين عمل در اين ربات بدين صورت است كه تصاوير محيط اطراف توسط دوربين دريافت و به كامپيوتر ارسال و توسط نرم افزار فيلتر مي شوند ، سپس عمل اسكن و پردازش آنها با نرم افزار نوشته شده صورت مي گيرد و تصميمات لازم با استفاده از نتايج اين پردازش ها جهت كنترل ربات به برد كنترل كه در روي ربات قرار دارد ارسال مي شوند ، درشت فرمانهاي ارسالي از سوي كامپيوتر را ميكرو كنترلر دريافت كرده و پس از آناليز آنها به قسمتهاي مورد نظر اعمال مي دارد . ربات I.R.M علاوه بر مشخصه پردازش تصوير، داراي يك سيستم مكانيكي جديد با امكانات زياد و انعطاف بالا ، براي كار در محيطهاي مختلف و سازگاري با شرايط مختلف مي باشد . در تنه فيزيكي سيستم از 6 عدد Stepper Motor و 3 عدد DC Motor كوچك با بهره بهينه ، صفحات آلومنيومي براي ساخت كف ربات و قوطيهاي آلومنيومي براي بازوها و آلات متحرك ربات ، تسمه ها و چرخ دنده ها و قطعات پلاستيكي و ….. ، استفاده شده است . ربات با پورتهاي سريال و TV كارت كامپيوتر با سيم در ارتباط است ، منبع تغذيه نيز در بيرون قرار دارد و با سيم ربات را تغذيه مي كند . ارتفاع فيزيكي ربات در حالت عادي و موقعي كه حركت مي كند 75 Cm و محدوده مانور پنجه از 12- تا 95+ Cm مي باشد و در حالت توقف از شعاع 0تا 55 cm از محيط را در دسترس خود دارد . وزن تقريبي ربات 5/0±7 كيلوگرم مي باشد . داراي 4 چرخ كه دوعدد آن بزرگ ( كوپل به موتورها ) در طرفينو دو عدد ديگر ، كوچك ( هرز گرد ) در جلو و عقب ربات ، مي باشد.

ولتاژ كار ربات از يك منبع تغذيه با خروجيهاي 12 ولت1 و 3 آمپري و 5 ولت منطقي تامين مي شود كه همه ولتاژهاي مورد نياز از يك منبع تغذيه ديجيتالي ( موجود در آزمايشگاههاي برق ) قابل تامين است .

جهت دانلود كليك نماييد

تعداد صفحات:91

نوع فايل:word

فهرست:

_{1. فصل اول :فلش ام ايكس}

_{1.1 . مقدمه}

_{1.2.آشنايي با انواع فايلهاي}

_{1.3. آشنايي با صفحه اصلي در فلش}

_{1.4. مدهاي رنگ در فلش}

_{1.5. معرفي ابزار ها}

_{1.6.ابزار Line}

_{1.7. ابزارView}

_{1.8. ابزار Text Tool}

_{1.9. Free Transform}

_{1.10. ابزار Eyedropper (قطره چكان)}

_{1.11 قرينه كردن يك شكل توسط ابزار Transform}

_{1.12. لايه ها}

_{فصل دوم :كار با بانك اطلاعاتي به زبان C#.NET2}

مقدمه

مجموعه اي كه در مقابل خود مشاهده مي كنيد ، آموزش يك نرم افزار چندرسانه اي (Multimedia )، به نامFlash MX است.اين نرم افزار كه ازمجموعه نرم افزارهاي شركتMacromedia مي باشد، براي پويا نمايي صفحات وب استفادهميگردد . البته در گذشته به جاي فايلهاي Flash از فايلهاي Gif Animation استفاده ميشده است .

ازديگر محصولات شركت Macromedia ،مي توان از برنامه هاي : Director, Freehand و Dream weaver نام برد .

اين نرم افزار كه به صورت كاملا حرفه اي و User Friendly طراحي شده ، قابليت هرگونه انيميشن سازي را دارا بوده و چون با خاصيت برداري (Vector) طراحي شده ، داراي كيفيت بسيار بالاي تصاوير است . همچنين به علت حجم بسيار كم فايل ، در طراحي صفحات وب به راحتي قابل استفاده است . براي مطالعه ي اين دوره ي آموزشي نياز است كاربران محترم آشنايي با سيستم عامل ويندوزداشته باشند .

ضمنا سيستم شما بايد داراي مشخصات سخت افزاري ذيل باشد :

- حداقل سيستم مورد نياز پنتيوم 233

- 16 مگابايت Ram

- حدود 600 مگا بايت فضاي آزاد

- كارت گرافيكي 64 گيگا بايت

جهت دانلود كليك نماييد

تعداد صفحات:101

نوع فايل:word

فهرست:

چكـيده

۱-۱) تاريخچه شركت توسعه فناوري رباتيك پاسارگاد

۲-۱) فعاليت هاي كلي شركت

۳-۱) خدمات شركت توسعه فناوري رباتيك پاسارگاد عبارتند از

۴-۱) آشنائي با چارت سازماني شركت توسعه فناوري رباتيك پاسارگاد

۵-۱) اهداف مهم شركت توسعه فناوري رباتيك پاسارگاد

۶-۱) چشم انداز شركت توسعه فناوري رباتيك پاسارگاد

۷-۱) تكنولوژي هاي موجود در شركت توسعه فناوري رباتيك پاسارگاد

۸-۱) جايگاه شركت توسعه فناوري رباتيك پاسارگاد در بازار و رقابت

۱-۲) تكنولوژي DSL

1-1-2) چگونگي عملكرد تكنولوژي DSL

2-1-2) تجهيزات DSL

2-2) معرفي تكنيك : ADSL

1-2-2) مدولاسيون‌هاي سيستم ADSL

1-1-2-2) روش CAP

2-1-2-2) روش DMT

3-2) معرفي تكنيك VDSL

1-3-2) سرعت VDSL

2-3-2) تجهيزات VDSL

3-3-2) آينده VDSL

4-2) نصب مودم ADSL

1-4-2) نصب تجهيزات

۲-۴-۲) شكل شماتيك نصب تجهيزات

۳-۴-۲) تست اوليه

۴-۴-۲) نصب راه انداز (Driver) مربوط به مودم

۵-۴-۲) نحوه ساختن ADSL Connection و تنظيمات مربوطه در WinXP

5-2) چك ليست مشكلات رايج كاربران

۱-۵-۲) تست كردن POWER

2-5-2) تست كردنDSL Link

۳-۵-۲) تست كردن USB يا Ethernet

4-5-2) چك كردن تنظيمات PPPOE

5-5-2) چك كردن تنظيمات TCP/IP

6-5-2) تست DNS

7-5-2) تنظيمات Browser

8-5-2) تست و تحويل كيفيت خط

۱-۳) اجزاي اصلي يك سيستم

۱-۱-۳) كيس (Case)

2-1-3) مادربرد ( Motherboard )

3-1-3) پردازنده ( CPU )

۴-۱-۳) فن CPU

5-1-3) نصب مادربرد بر روي كيس

۶-۱-۳) كارت گرافيك ( VGA Card )

6-1-3) مودم ( Modem )

7-1-3) هارد ديسك (Hard Disk )

8-1-3) نصب كابل‌هاي ديتاي CD Drive و هاردديسك

۹-۱-۳) نصب كليدها و چراغ‌هاي جلوي كيس

۱-۴) روتر و نقش آن در شبكه‌هاي WAN

1-5 ) شكل كلي دستورات HTML

1-1-5) تعيين تيتر‌ها وپاراگراف بندي

۲-۱-۵) تعيين نوع متن ، توضيحات و خط افقي

۳-۱-۵) ايجاد پيوند و انتقال تصوير صفحه وب

۲-۵) ليست‌ها درHTML

۱-۲-۵) ليست مرتب

۲-۲-۵) ليست‌هاي نامرتب

۳-۲-۵) ليست‌هاي تعريفي

۳-۵) تعريف جدول

۱-۳-۵) صفات Rowspan و Colspan

2-3-5) جدول و صفحه آرايي

۴-۵) فرم‌ها و پرسش نامه‌ها

۱-۴-۵) ايجاد پرسش نامه در صفحه وب با HTML

2-4-5) دستور

3-4-5) صفت Action

4-4-5) صفت Method

5-4-5) نحوه كاربرد Form

6-4-5) كنترل‌هاي فرم

۷-۴-۵) كنترل‌هاي متني

۸-۴-۵) فيلد رمز در Form

9-4-5) فيلد متني چند خطي

۱۰-۴-۵) منو‌ها باز شونده

۱۱-۴-۵) ليست لغزنده

۱۲-۴-۵) كادر‌هاي كنترلي

۱۳-۴-۵) دكمه‌هاي راديويي

۱۴-۴-۵) دكمه‌هاي Reset و Submit

15-4-5) استفاده از دكمه‌هاي تصويري به جاي Submit

نتيجه گيري

پيشنهادات و انتقادات

پيوست

فهرست منابع

چكـيده

امروزه با پيشرفت و توسعه انفورماتيك و علوم كامپيوتر در كليه زمينه‌ها , اين رشته به عنوان جزء لاينفكي از كليه علوم در آمده و كاربرد آن هر روز در جامعه بيشتر احساس مي گردد. استفاده و بكار گيري كامپيوتر در تمامي علوم و رشته‌ها همه گوياي نقش واقعي اين پديده مي باشد.

از جمله مزاياي علم كامپيوتر به وجود آمدن اينترنت مي باشد كه منبعي جامع براي پاسخگويي به نياز‌ها درتمام علوم مي باشد.

در اين بين سرعت دستيابي به آن يكي نياز‌هايي است كه هرروزه با پيشرفت علم وتكنولوژي راه‌هاي جديدي براي بالابردن آن يافت مي شود.يكي از اين راه‌هاي موفق تكنولوژي ADSL مي‌باشد كه بر اساس سيم بندي تلفن‌ها و بلااستفاده بودن بيش از نيمي از پهناي اين سيم مي باشد، به اين صورت كه اطلاعات روي اين بخش بلا استفاده ردوبدل شوند بدون اينكه به بخش انتقال صدا صدمه اي برسانند.

بخش اول به معرفي شركت توسعه فناوري رباتيك پاسارگادكه يكي از بزرگترين شركت‌هاي كامپيوتري مهم كشور مي باشد اختصاص دارد.

بخش دوم به معرفي خانواده XDSL ومقايسه تكنيك‌هاي DSL وهمچنين نحوه نصب مودمADSL وچك ليست رفع مشكلات احتمالي پرداخته است.

بخش سوم حاوي مطالبي راجع به مونتاژ و اسمبل يك كامپيوتر شخصي كه بعد از جمع آوري قطعات كامپيوتري و اسمبل كردن آن در قسمت پيوست نيز نصب سيستم عامل بر روي سيستم جمع آوري شده گفته شده است و نكاتي در مورد سخت افزار كامپيوترها ذكر شده است.

دربخش چهارم به نقش روتردرشبكه‌هاي WAN اشاره مي كنيم.

ونهايتا در بخش پنجم به مباحثي از برنامه نويسي تحت وب و دستورات پايه اي HTML اختصاص يافتهاست.

جهت دانلود كليك نماييد

تعداد صفحات:37

نوع فايل:word

فهرست:

نگاهي به ماشين هاي كنترل عددي كامپيوتري CNC

تفاوت سيستم هاي NC و CNC :

تاريخچه ماشين هاي CNC :

مزايا , معايب و كاربردهاي CNC :

كاركرد CNC چگونه است؟

جيگ و فيكسچرهاي ماشين هاي كنترل عددي كامپيوتري(CNC)

تكنولوژي CAD/CAM در خدمت ساخت قطعات صنعتي و صنايع قالبسازي‌

محور، راستايي است كه به وسيله كنترلر ماشين CNC كنترل مي شود

كاربردهاي منطق فازي درماشين‌هاي CNC

طراحي كنترل‌كننده مقاوم براي يك سيستم CNC

طراحي يك مسيرياب پيوسته تطبيقي و كنترل گر يك دستگاه CNC چند محوره

طراحي و تحليل ميزسه محوره CNC جهت استفاده در دستگاه برش با آب

بررسي تفاوت CMM با CNC

چرا در كنار يك CNC بايد يك CMM نيز باشد؟

قابليت CNC/DVC با كنترل كاملا” سرو

هد پراب زاويه دار (چرخشي) به همراه تعويض كننده اتوماتيك پراب

نگاهي به ماشين هاي كنترل عددي كامپيوتري CNC

ماشين هاي ابزار مدرن و رباتها دستگاههايخودكار پيشرفته اي هستند كه از كامپيوتر بعنوان بخش اساسي كنترل كننده آنها استفادهمي شود. كامپيوترها در حال حاضر يكي از اجزاء اصلي براي اتوماتيك كردن دستگاههاهستند و مي توانند دستگاههاي مختلفي مانند ماشين هاي ابزار , جوش و برش با ليزر راكنترل كنند. آنها مي توانند خطوط توليد را براه اندازند يا كنترل يك كارخانه را دردست گيرند.

جهت دانلود كليك نماييد

تعداد صفحات:210

نوع فايل:word

فهرست:

Next Generation Network (شبكه نسل آينده)

به طور كلي موضوع اصلي كه در اين پروژه دنبال مي شود تقارب يا اصطلاحاً همگرايي سرويسهاي Voice (صدا) و Data (ديتا) به سمت يك دنياي جديد از درخواستهاي پيشرفته كه يك راهي براي ارتباط برقرار كردن بين افراد به وجود مي آورند، مي باشد. در واقع نياز به يكي كردن حالت انتقال مداري و انتقال بسته اي (Packet) به يك شبكه باند پهن جهاني بود كه اتحاديه مخابرات بين المللي را براي ايجاد شبكه هاي Next Generation تحريك كرد.

چند دهه پيش واژه ارتباط از راه دور (مخابرات) مترادف واژه telephony شد. شبكه تلفني هنوز هم يك زيربناي ارتباطي بسيار مهمي را نشان مي دهد. اما اين شبكه به يك منبع خدمات داراي ارزش اضافي تبديل شده است. شبكه mobile , telephony و اينترنت حال وسايل ارتباطي مناسبي در بسياري از خانواده ها هستند.

جهت دانلود كليك نماييد

تعداد صفحات:51

نوع فايل:word

فهرست:

مقدمه اي بر كشت هيدروپونيك

مزاياي كشت هيدروپونيك

انواع كشت هاي هيدروپونيك

كشت آبي يا مايع در كشت هيدروپونيك

كشت در سنگريزه در كشت هيدروپونيك

كشت در هوا روشي از روشهاي كشت هيدروپونيك

كشت در ورمي كوليت در كشت هيدروپونيك

سيستمهاي هيدروپونيكي خالص (كلارك و فيلم غذايي)

سيستمهاي هيدروپونيكي خالص (- سيستم ايستا )

را هنماي كاشت گياهان بدون استفاده از خاك (هيدروپونيك)

مزاياي كشت هيدروپونيك

سيستمهاي كشت هيدروپونيك

برخي از مزاياي كشت هيدروپونيك

محيط هاي كشت هيدروپونيك

چهار روش براي كشت هيدروپونيك

احتياجات گياه

تغيير دادن PH

دما

نشانه هاي كمبود نور

نور مصنوعي (قرار دادن لامپ)

آموزش پرورش خيار گلخانه اي(درختي)

خاك مناسب براي خيار درختي

مشخصات بوتانيكي خيار

مشخصات بذر خيار گلخانه اي

مراحل مختلف كشت خيار درختي

كاشت خيار در گلخانه

اقدامات لازم براي كشت خيار در گلخانه

انتخاب بذر در كشت گلخانه اي

انتقال نشاء به زمين اصلي در محيط گلخانه

طرح توليد محصولات خارج از فصل در گلخانه

جهت دانلود كليك نماييد

تعداد صفحات:41

نوع فايل:word

فهرست:

مقدمه

درباره شركت مهندسي پيرامون پالاي

بخش اول: تاريخچه

اهداف اتوماسيون يك Plant

نگرشهاي كلاسيك به اتوماسيون

بخش دوم: شناخت كلي اجزاء يك DCS

Remote Control Panel

Comminication Medium

Central Control

System Uptime

ساختار كلي يك DCS

بخش سوم: اجزاء يك DCS نمونه

پيكربندي سيستم

تجهيزات CENTUM CS 3000

HIS )Human Interface Station)

1)Consol Type HIS

2) Desktop HIS

FCS )Field Control Station)

FCS for FIO

FCS for RIO

Compact Type FCS

ESB Bus و ER Bus

Node Units For FIO

ESB Bus Salve Interface

ER Bus Salve Interface

Field Control For RIO

RIO Bus

Nodes

Node Interface Unit

I/O Units)IOU)

آرايش LFCS، FCU و Node‌ها

Compact FCS

I/O Modules

Fieldnetwork I/O )FIO)

تركيب ماژولهاي I/O و Terminal Block‌ ها

Remote I/O )RIO)

Engineering PC)ENG)

Bus Converter (BCV)

Communication Gateway Unit )CGU)

Networks

Vnet

Ethernet

FieldBus

Redundancy و Reliabaility

طراحي Control Room

Floor Strength and Space

Floor Structure

Fooding and Dust –Proof Floor

روشنايي

تلفن

Air Conditioner

پنجره ها

شرايط آب و هوايي اطاق كنترل

دما و رطوبت

Vibration

پاكي هوا

ميدان مغناطيسي

Power System Supply

انتخاب يك منبع تغذيه

منابع

درباره شركت مهندسي پيرامون پالاي

شركت مهندسي پيرامون پالاي در بهمن ماه 1379جهت تامين خدمات و ارايه راهكارها در بخش محيط زيست و كنترل پروسه هاي صنعتي تاسيس گرديد. صنايع مادر بخصوص نفت، گاز و صنعت در حال رشد پتروشيمي، ملزم به توجه به اثرات منفي بر محيط زيست بوده و از طرف ديگر براي حضور در بازارهاي جهاني بايد درصدد افزايش بهره وري در صنعت توليدي خود باشند.

ارايه ي” راه حل” ها براي صنايع مختلف بع عنوان هدف اصلي شركت مد نظر گرفته شده است.

نيل به اين هدف نيازمند تقويت كارهاي گروهي در بخش هاي از پيش تعريف شده در جهت بر آورده ساختن خدمات مورد نياز صنعت،همچون ارايه ي جديد ترين فنآوري و استراتژي هاي كاري و همينطور سخت افزار مورد نياز جهت بهينه سازي فعاليت ها و كنترل فرآيندها مي باشد.

جهت دانلود كليك نماييد